行程速度与行程速度分量测量误差	≤12m/h（2δ）
真航向测量误差(10小时)	≤0.4°
导航状态下横滚与俯仰角误差	≤0.1°
静态对准时间	≤5min
温度范围	-40～+65℃
不间断工作时间	≥72小时
角速度测量范围	±500°/s
数字式的输出信息量	40个参数